Добавление гибкого позвоночника и хвоста делает робота-мышь более маневренным

Новости сегодня - Добавление гибкого позвоночника и хвоста делает робота-мышь более маневренным

Команда робототехников из Мюнхенского технического университета в Германии, работающая с коллегой из Университета Сунь Ятсена в Китае, улучшила маневренность четвероногого робота, добавив ему гибкий позвоночник и хвост. Группа сообщила о своем проекте в журнале Science Robotics.

У большинства четвероногих роботов, которые в настоящее время используются в бизнесе или военной сфере, ноги прикреплены к сильной и жесткой спине. Такие роботы должны полагаться на вычислительную обработку и связь между конечностями, чтобы оставаться в вертикальном положении, ходить и бегать. Но, как отмечает исследовательская группа, практически каждое четвероногое животное имеет гибкий позвоночник, а у большинства из них есть хвост.

Шипы, несмотря на то, что они сделаны из кости, обычно гибкие из-за своей сегментированной конструкции. Робототехники уже много лет знают, что создание четвероногих животных с такими гибкими позвоночниками улучшит ловкость, но дополнительная сложность, похоже, не стоила затраченных усилий. В ходе нового исследования ученые обнаружили, что гибкий позвоночник позволил им упростить ноги, создав более совершенного робота, который слегка сгибается вперед и назад во время ходьбы.

Робот, который построила команда, очень похож на мышь — пластиковая голова, прикрепленная к ее передней части, была смоделирована как таковая, — но он больше похож на анимированный скелет. Есть сегментированные пластиковые кости, очень похожие на кости настоящего мышиного позвоночника , а также пластиковые ребра и пластиковый сегментированный хвост. Однако ноги и лапы сильно отличаются от настоящих; они больше похожи на пружинистые протезы ног и ступней, которые носят люди с ампутированными конечностями.

Сквозь ребра видны электронные внутренности. Они служат для привода робота в движение, что включает в себя перемещение ног вперед и назад и управление шкивами, которые служат сухожилиями. Исследовательская группа отмечает, что система «сухожилие-тяга» исключила необходимость в каком-либо типе мышечной системы.

После создания своего робота-мыши команда протестировала его, выполнив четыре упражнения: ходьбу, балансировку, поворот и навигацию по лабиринту. Каждое упражнение они выполняли дважды: один раз с включенной спинной системой, другой с выключенной.

Во всех упражнениях робот-мышь работал намного лучше при включенной системе. Однако именно при навигации по лабиринту система действительно показала свое превосходство — робот смог пройти маршрут в среднем на 30% быстрее с включенной системой, чем с выключенной.

Добавление гибкого позвоночника и хвоста делает робота-мышь более маневренным

Понравилась новость - поделитесь с Друзьями!

Новости партнеров:

Рубрика: IT, Новости

Вам могло бы понравиться:

НИЯУ МИФИ наградит лучших учителей физики НИЯУ МИФИ наградит лучших учителей физики
Составлена карта генома последнего живого вида диких лошадей Составлена карта генома последнего живого вида диких лошадей
Астрономы обнаружили экзопланету размером с Землю Астрономы обнаружили экзопланету размером с Землю
Изучаются меры по снижению вреда от алкоголя без ущерба для пабов и ресторанов Изучаются меры по снижению вреда от алкоголя без ущерба для пабов и ресторанов

Оставить комментарий

Вы должны Войти, чтобы оставить комментарий.

©2015 - 2024 Актуальные Новости Сегодня. Все права защищены.
При копировании материалов активная гиперссылка на этот сайт ОБЯЗАТЕЛЬНА!